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[发明专利]地形场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211230077.9在审
发明人：马文豪 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种地形场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取初始地形场景；根据初始地形场景中各地形节点对应的地形信息，确定初始地形场景中的地形类型；从多个地形节点中确定至少一个目标地形节点；根据地形类型对应的噪波信息，对至少一个目标地形节点进行位移处理，生成与初始地形场景对应的目标地形场景。本申请实施例利用初始地形场景中的地形信息，确定地形类型，然后利用对应的噪波信息，对相应的目标地形节点进行位移处理，从而自动生成最终包含有特定地形类型的目标地形场景，无需依赖于预先制作的特殊地形模型，减少了地形场景的生成成本，同时保证了特殊地形和原始地形的贴合效果。
地形场景生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种渲染显示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210339757.8在审
发明人：黄肖丹 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种渲染显示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：基于为目标地形区域确定的地形数据，确定所述目标地形区域中各子地形区域分别对应的地形属性信息；针对任一子地形区域，基于该子地形区域对应的地形属性信息，为该子地形区域生成地形贴片数据；基于各子地形区域分别在所述目标地形区域的位置，利用各子地形区域分别对应的地形贴片数据，对各子地形区域进行拼接处理，并基于得到的拼接处理结果更新各子地形区域分别对应的地形贴片数据；基于更新后各子地形区域分别对应的地形贴片数据，确定所述目标地形区域的目标地形贴片数据，并基于所述目标地形贴片数据渲染显示所述目标地形区域。
一种渲染显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]输电线路覆冰的微地形识别方法、装置及其识别系统-CN202310031319.X在审
发明人：潘浩;周仿荣;耿浩;马御棠;马仪;钱国超;于辉;马宏明;彭兆裕;洪志湖;何顺;代维菊;许保瑜;卜威;曹家军 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例公开了输电线路覆冰的微地形识别方法、装置及其识别系统，能够准确识别实际地形是否属于发生输电线路覆冰的微地形，准确识别微地形的位置。该微地形识别方法包括：对发生输电线路覆冰的微地形概化成N×M的网格矩阵，得到不同微地形的地形特征概化图，地形特征概化图中包括微地形对应的地形高程数据，N和M均为大于0的整数；针对输电线路的实际地形，采用与网格矩阵相同大小的地形提取窗口，提取N×M范围内的实际地形对应的地形高程数据；计算实际地形对应的地形高程数据与不同微地形对应的地形高程数据之间的相关性系数；根据实际地形属于不同微地形的相关性系数确定实际地形所属的微地形类型。
输电线路地形识别方法装置及其系统

[发明专利]地形拼接方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210753402.3在审
发明人：温喜宁 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种地形拼接方法、装置、存储介质及电子设备，该地形拼接方法包括：确定初始地形模块；将初始地形模块划分为多个显示区域；确定每一显示区域对应的地形贴图，以得到初始地形模块对应的多个地形贴图；将初始地形模块对应的多个地形贴图映射到初始地形模块，以得到地形贴图渲染后的地形模块，其中，地形贴图的纹理在对应的显示区域显示；根据地形贴图渲染后的地形模块进行地形拼接。从而，仅需修改地表材质对应的地形贴图，即可实现对所有地形模块的地表材质的修改，这大大提高了修改地形模块的地表材质的工作效率，进而能够提高利用地形模块拼接生成最终目标地形的效率。
地形拼接方法装置存储介质电子设备

[发明专利]虚拟地形处理方法、装置、存储介质与电子设备-CN202111319827.5在审
发明人：莫顺 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供一种虚拟地形处理方法、装置、存储介质与电子设备，涉及计算机技术领域。该虚拟地形处理方法，包括：获取由第三方地形制作平台已制作完成的第一虚拟地形；从所述第一虚拟地形中提取地形顶点，并确定所述地形顶点所对应的地形高度信息；根据所述地形顶点所对应的地形高度信息，生成地形高度灰度图；利用所述地形高度灰度图进行地形转化，生成第二虚拟地形。本公开通过确定虚拟地形的地形高度信息，重构虚拟地形，以解决所获取到的虚拟地形无法进行编辑的问题。
虚拟地形处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种三维地形生成方法及装置-CN201811393416.9有效
发明人：杨军;李顺波;李立杰;邹宗山 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维地形生成方法及装置，在采集到的地形数据中，提取所述地形数据中各地形点的地形特征参数；基于所述地形特征参数，在预设的四叉树模型中生成三维地形的地形骨架；基于所述地形特征参数，将所述地形数据中符合规则格网分布的地形特征点插入到在所述四叉树模型中生成的地形骨架中；对插入所述地形特征点后的地形骨架进行平滑处理，生成三维地形。这样，可以提高三维地形的绘制速度，降低地形生成时间，加速地形简化，减少数据的运算量。
一种三维地形生成方法装置

[发明专利]虚拟地形的渲染方法、装置、设备及介质-CN202011276401.1有效
发明人：马晓霏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟地形的渲染方法、装置、设备及介质，涉及虚拟环境领域。虚拟地形包括至少一个尺寸相等的地形块，该方法包括：获取虚拟地形中地形块的第一地形块坐标和相机地形块的第二地形块坐标；根据第一地形块坐标与第二地形块坐标之间的坐标距离，确定地形块的距离LOD等级；在虚拟地形中地形块的距离LOD等级以相机地形块为中心呈同心方形环状分布，由中心向四周逐级递减；根据地形块的距离LOD等级确定地形块中的多个面片，得到虚拟地形的第一组面片；基于第一组面片绘制虚拟地形的地形网格，渲染地形网格得到虚拟地形该方法可以使相机始终位于同LOD等级的地形块所呈区域的中心位置，便于实现LOD等级的平滑切换。
虚拟地形渲染方法装置设备介质

[发明专利]三维地形数据获取方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN201910810232.6有效
发明人：吴争荣;丁士;余文辉;奚建飞;雷伟刚;王昊;朱昌宇 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;南方电网数字电网研究院有限公司;昆明能讯科技有限责任公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉一种三维地形数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：首先获取地形访问请求；根据地形访问请求包含的坐标范围，查找地形访问请求对应的访问地形；当预设缓存库内未缓存访问地形的重叠区域地形切片文件时，获取访问地形对应的各精度下的DEM地形切片文件；根据各精度下的DEM地形切片文件，获取重叠区域地形切片文件，反馈所述重叠区域地形切片文件。本申请的三维地形数据获取方法通过请求的地形区域范围，从不同精度的地形切片文件中获取对应的切片文件，从而计算生成具备更高精度地形高程的重叠区域地形切片文件，解决由于地形精度不够导致的实体建筑无法与地形匹配的问题
三维地形数据获取方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种地形数据获取方法、系统、智能终端-CN202110860275.2在审
发明人：李慧生;何烨;袁畅;郭凯;郑之凯;汪洋 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;深圳市高光谱新技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及地形监测的领域，尤其是涉及一种地形数据获取方法、系统、智能终端，包括以下步骤：获取用户的用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息；响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，依据目标地形区域位置、高程信息获取对应的整体数字地形模型，并获取整体数字地形模型对应的整体地形信息；响应于用户佩戴设备双摄像头对局部地形的成像操作，获取局部地形模型；对比局部地形模型和整体数字地形模型，获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；依据目标数字地形模型获取对应的目标地形信息并投影到局部地形模型。本申请具有方便获取局部地形的相关地形数据的作用。
一种地形数据获取方法系统智能终端

[发明专利]一种故障地形识别方法和相关装置-CN202111603231.8在审
发明人：曹长健;李亚飞;陈雅智 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种故障地形识别方法和相关装置，为了能够准确的进行故障地形识别，可以先获取故障地形图像集合，在确定多个故障地形图像分别对应的地形特征后，可以根据地形特征对多个故障地形图像进行聚类，得到多个故障地形图像聚类簇，然后确定各个故障地形图像聚类簇分别对应的代表故障地形图像，该代表故障地形图像能够体现出各个故障地形类型下的故障地形特点。从而，在进行故障地形识别时，可以确定待识别图像与代表故障地形图像之间的相似度，通过该相似度来确定该待识别图像对应的待识别地形是否为故障地形，从而可以基于大量的真实故障地形图像来对故障地形进行合理识别，降低了对人为经验的需求，提高了故障地形识别的准确度。
一种故障地形识别方法相关装置

[发明专利]一种应用于复杂地形的瞬变电磁数据地形校正方法及系统-CN202211417006.X在审
发明人：张莹莹;周钟航 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用于复杂地形的瞬变电磁数据地形校正方法及系统，属于瞬变电磁数据校正技术领域，通过搭建包含目标区域地形的复杂地形模型进行三维正演仿真计算，获得带地形的复杂地形瞬变电磁数据；在此基础上对完全不包含地形的平坦地形模型进行同样瞬变电磁参数的三维正演仿真计算，获得无地形的平坦地形瞬变电磁数据；将带地形的复杂地形瞬变电磁数据减去无地形的平坦地形瞬变电磁数据，得到纯由复杂地形引起的复杂地形响应；再从实测瞬变电磁数据中剔除该复杂地形响应即可完成对实测瞬变电磁数据的地形校正；在复杂地形区域的实测瞬变电磁数据中剔除了复杂地形响应，减少了地形效应引起的误差，进而提升了瞬变电磁数据的可信度。
一种应用于复杂地形电磁数据校正方法系统

[发明专利]一种地形图生成系统-CN201711497960.3在审
发明人：兰水泉;王铁强;袁兴德;葛文涛;鞠苏荣;刘明泉;田鹏辉 -专利权人：华润电力技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地形图生成系统，用于提高生成的地形图的精确度。该系统包括地形图输入模块、地形图合成模块及地形图分析模块，地形图输入模块用于获取第一地形图及第二地形图，并将第一地形图及第二地形图发送至地形图合成模块，地形图合成模块用于通过七参数转换公式合成第一地形图与第二地形图得到第三地形图，并将第三地形图发送至地形图分析模块，地形图分析模块用于判断第三地形图合成交接处的坡度变化值是否超过阈值，当超过阈值时，地形图合成模块改变七参数转换公式的参数，并再次合成第一地形图与第二地形图得到第四地形图本申请实施例提供的地形图生成系统能够提高生成的地形图的精确度。
一种地形图生成系统

[发明专利]固态地形编辑方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202010952821.0在审
发明人：李西峙;张大伟 -专利权人：深圳市大富网络技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种固态地形编辑方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，编辑方法包括：获取待编辑固态地形；接收地形编辑指令，解析地形编辑指令获得地形编辑信息；根据地形编辑信息对待编辑固态地形进行地形高度调节，得到目标固态地形。通过本申请，用户只需调取地形编辑指令，便可以对待编辑固态地形进行高度调节，实现固态地形的快速编辑，提高固态地形的建模效率，满足用户的地形编辑需求。本申请实施例提供的一种固态地形编辑装置、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
固态地形编辑方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780016833.9有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;山本健治;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于最终设计地形下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着如下轨迹移动的指令信号：位于最终设计地形的下方且位于当前地形的下方的轨迹、和位于最终设计地形的下方且位于当前地形的上方的倾斜的轨迹
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]地形分块与地形测点加权的地形匹配定位方法-CN201710832755.1有效
发明人：王汝鹏;李晔;丛正;马腾;贡雨森;谢天奇;郭宏达;安力;何佳雨;张强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供地形分块与地形测点加权的地形匹配定位方法，影响地形匹配定位精度的有两方面的因素：地形的适配性和地形测量误差。对于适配性较大的局部地形区域可以提供较多的地形信息，而测量误差会使局部地形产生畸变，给地形匹配定位带来负面影响。由于适配性和地形的测量误差都是局部地形的特征，为了体现适配性和局部地形测量误差对匹配定位的影响，将地形进行分块并利用适配性对分块子地形图中的节点进行加权，同时在匹配过程中利用分快子地形的残差统计方差估计子地形图的测量误差，并对子地形图中的节点进行加权处理，利用适配性和测量误差得到的权值同时对子地形图中的节点进行加权，通过迭代过程获得最优的地形匹配定位结果。
地形分块加权匹配定位方法

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